Модель: DUCO GCR3-618
Тип робота: Коллаборативный
Исполнение: Стандартное
Применение: Общего назначения
Количество осей, шт.: 6
Грузоподъемность, кг: 3
Досягаемость, мм: 618
Повторяемость, мм: ±0,02
Максимальная скорость TCP, м/с: 2,4
Максимальная линейная скорость, м/с: 0,8
: Максимальная скорость осей
J1, °/с: 225
J2, °/с: 225
J3, °/с: 225
J4, °/с: 225
J5, °/с: 225
J6, °/с: 225
: Максимальный диапазон движения осей
J1, °: ±360
J2, °: ±360
J3, °: ±160
J4, °: ±360
J5, °: ±360
J6, °: ±360
Энергопотребление, Вт: 200
Тип монтажа: Устанавливается под любым углом
Степень защиты: IP54/IP65
Рабочая температура окружающей среды°C: 0–50
Входа/Выхода фланца, шт: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485
Блок управления роботом:
Источник питания блока управления: 220-240В AC, 47-63 Гц, 10 А
Источник питания блока управления: 100-240В AC, 47-63 Гц, 16 А
Степень защиты блока управления: IP44
Протокол связи: TCP/IP, MODBUS/TCP, Profinet, EtherCAT, CAN, 485
Входа/Выхода блока упраления, шт: 16DI, 16DO
Размеры блока управления, мм: 410х306х292
Вес блока управления, кг: 13,6
Пульт управления роботом:
Размеры пульта упроаления, мм: 295x225x45
Степень защиты пульта управления: IP54
Размер экрана, дюймы: 10,4
Разрешение экрана: 800*600@60HZ
Вес пульта управления, кг: 1,3